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設備介紹
鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產工序之間的轉運一直是生產企業麵臨的難題，也是該類產品實現智能製造的瓶頸問題，嚴重影響了生產效率，。傳統的運輸方式，采用軌道支撐、人工/電動移動或者遙控行車空中吊裝移動方式實現完成罐體生產中操作工位之間的流轉，其中問題在於工序之間串行方式影響了生產效率； 遙控行吊的問題在於長距離運輸過程中晃動幅度大，極易掉落，存在極大的安全隱患， 甚***跨車間的轉運難度更大，耗時耗力。
潛伏舉升AGV設備具有重載、高精度移動與定位、平麵內360度全方位移動、自主 導航、激光安全避障、自動舉升與定位等功能，***實現大型重載物料的無人搬運實現 生產工序的並行作業，大大提高了生產效率、降低生產成本，消除安全隱患提升產能。
設備優勢
1.承載能力大
單車***大負載10噸，通過增加輪組數量或采用多車聯 動運輸形式，可實現百噸級負載搬運，特別適用於有 重載搬運需求的場合。
2.無人駕駛
采用激光自主導航，適應多種生產環境，隻需在現場 行走路徑布置任何反光柱，即可實現無人搬運，路線 調整簡單、快捷。
3.移動靈活
可在狹小空間內直行、橫移、原地旋轉以及平麵內360度任意方向行走，節省空間；***高可達1mm的 精確定位，與生產線或者設備自動快速對接。
4.安全性高
利用四周的激光避障傳感器以及防撞開關，確保360 度無死角檢測周圍的障礙物，自動判斷識別並減速停 車或繞行避讓，確保人員、設備、產品的安全。
設備參數
| 項目 | 參數 | 備注 |
| 運載方式 | 潛伏舉升式 | |
| 負載能力 | 1t-100t | 可定製 |
| 輪組結構 | 麥克納姆輪 | 配置專用懸架 |
| 運動形式 | 直行、橫移、斜行、原點旋轉等 | 360°任意方位 |
| 運行速度 | 0.3m/s（滿載），0.5m/s（空載） | |
| 特殊能力 | 爬坡0.5%，越障±10mm | 可跨越軌留沿道槽 |
| 升降方式 | 液壓或電動 | |
| 頂升距離 | 120mm | 可定製 |
| 運行方式 | 自動導航，手動遙控 | 標配激光導航 |
| 導航精度 | ±20mm | 激光導航 |
| 定位精度 | ±5mm | 二維碼定位 |
| 動力源 | 磷酸鐵鋰電池 | 手動/自動充電 |
| 工作時長h | 4小時 | 根據要求配置 |
| 安全配置 | 360°激光雷達/防撞開關/急停開關 | |
| 通訊方式 | 無線局域網 | 可與MES等通訊 |
| 其它擴展功能 | 根據現場工況配置各種工業設備 | |
| 外形尺寸 | 根據現場工藝要求非標設計 |
產品相冊：
